Ouvrage dans lequel John Stevens retranscrit les enseignements du fondateur de l’aïkido, Morihei Ueshiba. L’aïkido y est défini comme Art de la paix. Plutôt qu’un ouvrage technique, il s’agit d’un recueil des pensées du fondateur, qui permet de comprendre la pratique mentale et spirituelle de l’aïkido.