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Ouvrage dans lequel John Stevens retranscrit les enseignements du fondateur de l’aïkido, Morihei Ueshiba. L’aïkido y est défini comme Art de la paix. Plutôt qu’un ouvrage technique, il s’agit d’un recueil des pensées du fondateur, qui permet de comprendre la pratique mentale et spirituelle de l’aïkido.